Mleko beztłuszczowe zawiera nie więcej niż 0,2% tłuszczu mlecznego. Zawiera wszystkie składniki odżywcze znajdujące się w mleku pełnym, wapń, witaminę D, magnez i białko, ale zdecydowanie mniej tłuszczu. Do tego typu mleka nie dodaje się wody. Mleko beztłuszczowe sprawdza się podczas diety, ponieważ jedna filiżanka ma tylko około 90 kalorii.